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学术报告

【北航数学论坛】可信误差下的轨迹规划
ag平台网址:2019-11-05  浏览量:

报告题目:可信误差下的轨迹规划

报告人:申立勇

报告人单位:中国科ag平台app下载大学ag平台网址

报告时间2019.11.07 13:30-14:30  

报告地点:ag平台app下载路校区新主楼F424会议室

报告摘要:回顾近年来团队在数控技术方面的进展,包括G01代拟合和插补方法;基于刀具补偿的干涉优化;准确距离控制的时间样条路径规划;准确距离控制的时间样条路径规划;精确残高控制的费马螺旋线路径规划。其中,大家详细回顾准确距离控制的时间样条路径规划方法,在该方法中大家给出了折线和三次B样条曲线Hausdorff距离数学表达,继而联合传统的曲线拟合和速度规划,提出可信误差控制的轨迹规划方法。

报告人概况

申立勇博士,中国科ag平台app下载大学,ag平台网址教授,院长助理,中国科ag平台app下载大数据挖掘与常识管理重点实验室教授。2005年在中国科学技术大学数学系获得博士学位。多年来从事计算机辅助设计,数控技术等方面理论和应用研究,在曲线曲面表示方法的理论和应用方面取得了有效进展,部分成果代表了国际最高水平。先后主持和参与了多项国家级纵向和横向课题,包括国家自然科学基金青年基金,面上项目,重点项目;北京市科技新星项目,北京市重点专题项目;国家安监总局项目,国家发改委项目等。2012年入选北京市科技新星人才培养计划;2015年获得国家安监总局科技成果二等奖(第二完成人);2017年获得首届“吴文俊计算机数学青年学者奖”以表彰“在计算机辅助几何设计方面的特出工作”;2017年获得国际几何处理会议最佳论文奖;2019 应邀在首届国际几何峰会之SIAM-GD2019上文章邀请报告;2019年计算机数学年会程序委员会主席。
邀请人:姜鑫

 

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