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【北航数学论坛】_Professor Stephen S.-T. Yau
ag平台网址:2014-05-04  浏览量:

Complete Solution to the Most General NonlinearFiltering Problems and Its Implementation

Stephen S.-T. Yau (丘成栋)

IEEE Fellow, Guggenheim Fellow, AMS Fellow

清华大学数学科学系 教授

美国伊利诺伊大学杰出荣誉教授 报告时间:2014年5月9日(星期五),下午16:00—17:00报告地点:北航数学与系统科学ag平台app下载主321学术交流厅报告摘要: In this talk, we shall report the novel algorithm of numerically solving the complete solution of the most general nonlinear filtering (NLF) problems. We start from the background of NLF and the introduction of some widely used methods, including extended Kalman filters, particle filters, etc. To overcome certain shortages of the existing methods, we develop the novel algorithm for the signal based NLF model. In this algorithm, the un-normalized conditional density function of this model is solved numerically in the real-time and memory-less way, due to the idea of shifting the heavily-computational part off-line. The convergence of our algorithm has been rigorously shown, and numerical experiments are carried out in some benchmark examples, including the cubic sensor problem. It surpass the particle filters in the real-time performance at least in moderate low dimensional NFL problems.报告人概况:

Stephen S.-T. Yau (丘成栋) 教授是国际著名数学家。他于1992年创办了国际顶级数学期刊《Journal of Algebraic Geometry》;之后又和其它同行共同创办了应用数学刊物《Communications in Information and Systems》。目前仍担任这两个期刊的主编委。

丘成栋教授的研究领域涵盖数学、应用数学与控制论、计算机科学、金融数学、生物信息学等,并取得了大量原始创新成果,先后发表近300篇学术论文,其中包括《PNAS》、《Ann. of Math.》、《Invent. Math.》等国际顶尖数学刊物。他解决了复几何和奇点理论中的一些国际著名的猜想,是第一个成功地将李代数用来研究代数几何中的超曲面奇点。如今这个代数被同行称为Yau 代数。丘成栋教授及他的合编辑还解决了非线性滤波理论中的一个中心的问题(有限维滤波的分类),最近又完全解决了非线性滤波器的理论问题。这对现代工业,包括国防工业将会有深远的影响。在生物信息学方面,他在DNA和蛋白质2维表示方面的成果发表在世界顶尖杂志《Nucleic Acid Research》上。最近,他开创了Natural vector方法来表示基因组合蛋白质。

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